ในวันนี้ จะยกตัวอย่างการขับ Stepping Motor ด้วย คำสั่ง PLSR เป็นคำสั่ง ที่ใช้ขับ Stepping Motor หรือ Servo Motor แบบ สร้างความถี่ที่สามารถกำหนดค่าได้ ถึง ความเร็ว ความเร่ง และ จำนวนพัลล์ ที่ออก ดังนั้นเราสามารถที่จะใช้คำสั่ง PLSR ในการควบคุม Stepping Motor ได้ ในที่นี้ ผมประยุกค์ คำสั่งนี้ โดยการ SET และ Reset ค่า Y1 อีกตัวก่อนใช้คำสั่ง PLSR เพื่อ ทำการควบคุมทิศทางของการเคลื่อนที่ด้วย ดังนั้น ทำให้เราสามารถควบคุมได้ทั้ง ความเร็ว ความเร่ง ทิศทาง และระยะการเคลื่อนที่
อีกส่วนหนึ่ง คือ คำสั่ง ZRN ในที่นี้ ผมใช้ คำสั่ง PLSR เขียนควบคุมทิศทาง ด้วย Y1 SET แล้วสั่งให้ มอเตอร์ หมุนกลับเข้ามาหา Sensor และเมื่อ Sensor เจอแล้ว ผมจึงสั่งกลับด้าน Y1 Reset แล้วสั่ง Move PLSR อีกครั้งด้วยความเร็ว ต่ำ จนกว่า Sensor จะดับ เป็นการเสร็จสิ้นคำสั่ง Home ครับ ลองไปดู VDO. กันครับ
สนใจติดตามผลงาน แผ่นสอน PLC Mitsubishi หรือ PLC Training Board ติดตามเราได้ที่ http://www.108engineering.com
โทร 080-2726622 เรียกเรา ร้อยแปดเอ็จจิเนียริ่ง เราจะดีใจมากครับ ^^.
ไม่มีความคิดเห็น:
แสดงความคิดเห็น